A continuación se presentan diversas presentaciones relacionadas con el interesante mundo de los robots manipuladores. Los temas que se estudian son los siguientes:
Antecedentes de la Robótica
Operadores Cinemáticos
Cinemática Directa
Jacobiano del Manipulador
Aplicaciones del Jacobiano
Recuerda que el material que se provee es de acceso libre, pero si lo utilizas debes incluir en tu trabajo la referencia al libro de robots manipuladores:
Roger Miranda Colorado, "Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores", Editorial Alfaomega, ISBN: 978-607-622-048-1, 2016.
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