A continuación se muestran un conjunto de videos de ciertas aplicaciones en robótica. Los mismos videos y cualquier actualización pueden consultarse en el canal de Youtube aquí.
En este video se muestra el uso de la técnica de control "Resolved Motion Rate Control", por medio de la cual es posible controlar un robot manipulador para tareas de seguimiento de trayectorias y de regulación empleando su Jacobiano, sin necesidad de conocer las ecuaciones dinámicas.
En este video se muestra la aplicación de las matrices de rotación, de los cuaterniones y de las matrices de transformación homogenea. Se muestran simulaciones en Matlab empleando datos visualizados en 2D y en 3D.
En este video se muestra una aplicación de la técnica de control resolved Motion rate Control para el control de un robot manipulador PUMA.
En este video se muestra cómo emplear la cinemática inversa para que el robot manipulador tenga especificada una trayectoria en el espacio tarea, aún cuando éste se controle en el espacio articular.
En este video se muestra cómo se puede emplear el sensor Kinect para generar una señal de referencia que permite controlar el movimiento de un modelo de un motor de CD. Para que el motor de CD siga dicha referencia se emplea un regulador PID.